O Teatro da Rainha tem, desde a sua criação, uma vocação pedagógica virada para a formação artística e para a mediação de públicos. O seu trabalho nesta área subdivide-se em oficinas, que se desenrolam durante o período lectivo e que abrangem todas as faixas etárias, e laboratórios e oficinas pontuais, cujo objectivo é oferecer uma formação aos profissionais em áreas relevantes para o trabalho artístico.